WEKO3
アイテム
Bluetooth Low Energyを用いた雨水貯留槽内における水中ロボットの位置測位
https://doi.org/10.57375/00001599
https://doi.org/10.57375/00001599753acb12-abd4-4d1a-9066-743c3a8d1c42
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
226-235.pdf (8.0 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2016-07-21 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Bluetooth Low Energyを用いた雨水貯留槽内における水中ロボットの位置測位 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Location Measurement of Remotely Operated Vehicle in Rainwater Harvesting Tank Using Bluetooth Low Energy | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Location Measurement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rainwater Harvesting System | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Underwater Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Bluetooth Low Energy | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00001599 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
藤原, 明広
× 藤原, 明広× 笠井, 利浩× 今井, 貴大× 中山, 裕貴× Fujihara, Akihiro× Kasai, Toshihiro× Imai, Takahiro |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In recent years, rainwater harvesting systems have drawn renewed attention from not only usage of natural resources but also flood mitigation under torrential rainfall in urban areas. To spread the systems in urban areas, it is necessary to consider cost-effective tank maintenance, such as how to check tank conditions frequently and how to maintain clean condition inside the tank. To do this, use of underwater robot is one of possible solutions. In this paper, we firstly review the current rainwater harvesting technologies. Then, we also explain the current underwater robots and their location measurement technologies. Finally, we demonstrate from our experiment with combination of OpenROV and Bluetooth Low Energy(BLE)that it is possible to measure location of underwater robot for cost-effective maintenance under a limited condition. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 46, p. 226-235, 発行日 2016-07-21 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00010480 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
