WEKO3
アイテム
ヒューマノイド用ロボットハンドの開発
https://doi.org/10.57375/00000935
https://doi.org/10.57375/00000935062ea240-3de6-4bee-9bf5-f0a6826ba166
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kiyou3949.pdf (3.6 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2009-11-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ヒューマノイド用ロボットハンドの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Robot Hand for Humanoids | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボット | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00000935 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
新谷, 裕和
× 新谷, 裕和× 中野, 研悟× Araya, Hirokazu× Nakano, Kengo |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, we have developed a robot hand for humanoids which support humans' daily life. This hand has three fingers (two fingers and one thumb that consist of three joints respectively). Each finger has only one motor, but each joint synchronizes by the wire drive and it works. The motor is connected with the wire through a load-sensitive continuously variable transmission. Experimental results show that this hand can grasp the object of a various shape and hold the light one. In addition, this hand can pick the one under the limited condition. | |||||
| 書誌情報 | 号 39, p. 360-365, 発行日 2009-08-01 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 18844502 / 18844456 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00009394 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
