WEKO3
アイテム
遠隔操作型モニタリングロボットの研究
https://doi.org/10.57375/00000071
https://doi.org/10.57375/00000071c15d79cf-062a-42da-a68f-62a161f8c5e9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
231-239.pdf (6.5 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-07-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 遠隔操作型モニタリングロボットの研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Research of a Remote Controlled Monitoring Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Remote Contro | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Radiation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Monitering | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Survey Meter | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Operability | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00000071 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
新谷, 裕和
× 新谷, 裕和× 来馬, 克美× Araya, Hirokazu× Kuruba, Katsumi |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | We have developed a remote radiation monitoring robot. The purpose of this robot is that, on such as the scene of the accident of the nuclear power plant, to measure the radiation dose, identification of radioactive material and the understanding of the field situation. By experiments, we have confirmed that the following. (1)Driving performance on level ground, step, stairs and slope. (2)Process of operation progress. (3)Factors that change the operability. (4)Possibility of identification of radioactive material by telemetry. In this study, the foundation of remote controlled robot monitoring radiation could be established. With the aim of practical use, we will continue to further research. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 44, p. 231-239, 発行日 2014-07-09 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00008530 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
