WEKO3
アイテム
レスキューロボットの開発
https://doi.org/10.57375/00000056
https://doi.org/10.57375/00000056fac7207b-1d79-47c9-89cf-e6e621c2ffeb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
kiyou4253.pdf (5.4 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2012-08-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | レスキューロボットの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a rescue robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rescue robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Remote control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Crawler arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot contest | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00000056 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
新谷, 裕和
× 新谷, 裕和× 瀬古, 亮太× Araya, Hirokazu× Seko, Ryota |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this study, we built the remote-controlled rescue robot with the independent four crawler arms for running and the arm for the rescue, and evaluated the performance of the robot by the participation in the rescue robot contest [resucon] and the driving tests. In the resucon, we could remove rubble and get over rough terrain, but we could not rescue the damiyan (the doll which simulated a rescuer). Afterwards, we improved the arm for the rescue, and we could rescue the damiyan. The position control of the crawler arms occasionally became unstable though the effectiveness of the crawler arms was able to be confirmed in the driving tests. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 42, p. 451-460, 発行日 2012-08-02 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00008515 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
