WEKO3
アイテム
恐竜型二足歩行ロボットの開発
https://doi.org/10.57375/00000314
https://doi.org/10.57375/00000314193f2c47-9818-4f56-bcb8-64ebf2dfb037
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00004766988.pdf (1.3 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2009-04-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 恐竜型二足歩行ロボットの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of Biped Dinosaur-like Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00000314 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
新谷, 裕和
× 新谷, 裕和× 倉内, 亮平× Araya, Hirokazu× Kurauchi, Ryouhei |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | It works on the development of the biped dinosaur-like robot supposing the use in museums. This time, we made a simple simulation model of the biped dinosaur-like robot and examined walking patterns with it. As a result, we found that the rotation around the yaw-axis caused by biped-waking was counterbalanced by operation that wagged the tail. And this walking pattern carries out the motion that seems to be the dinosaur. In addition, a prototype and the detailed simulation model were made based on this result. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要. 第一部 号 37, p. 365-370, 発行日 2007-05-31 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2868571 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00008773 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
