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  1. 福井工業大学研究紀要

恐竜型二足歩行ロボットの開発

https://doi.org/10.57375/00000314
https://doi.org/10.57375/00000314
193f2c47-9818-4f56-bcb8-64ebf2dfb037
名前 / ファイル ライセンス アクション
KJ00004766988.pdf KJ00004766988.pdf (1.3 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2009-04-04
タイトル
タイトル 恐竜型二足歩行ロボットの開発
タイトル
タイトル Development of Biped Dinosaur-like Robot
言語 en
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.57375/00000314
ID登録タイプ JaLC
著者 新谷, 裕和

× 新谷, 裕和

WEKO 9577

新谷, 裕和

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倉内, 亮平

× 倉内, 亮平

WEKO 9578

倉内, 亮平

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Araya, Hirokazu

× Araya, Hirokazu

WEKO 9579

en Araya, Hirokazu

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Kurauchi, Ryouhei

× Kurauchi, Ryouhei

WEKO 9580

en Kurauchi, Ryouhei

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 It works on the development of the biped dinosaur-like robot supposing the use in museums. This time, we made a simple simulation model of the biped dinosaur-like robot and examined walking patterns with it. As a result, we found that the rotation around the yaw-axis caused by biped-waking was counterbalanced by operation that wagged the tail. And this walking pattern carries out the motion that seems to be the dinosaur. In addition, a prototype and the detailed simulation model were made based on this result.
書誌情報 福井工業大学研究紀要. 第一部

号 37, p. 365-370, 発行日 2007-05-31
出版者
出版者 福井工業大学
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2868571
書誌レコードID
識別子タイプ NCID
関連識別子 TF00008773
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2023-06-20 14:35:00.213014
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