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  1. 福井工業大学研究紀要

水田用抑草ロボットの走行制御システム構築及び稲列検出評価システム構築の検討

https://doi.org/10.57375/00002256
https://doi.org/10.57375/00002256
32a31b74-752f-4fd6-8fef-5b057fa3da62
名前 / ファイル ライセンス アクション
020-025.pdf 020-025.pdf (3.7 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2018-07-24
タイトル
タイトル 水田用抑草ロボットの走行制御システム構築及び稲列検出評価システム構築の検討
タイトル
タイトル Studies of Servo Control System and Building Estimate System for Autonomous Proximity Operations of the Weeding Robot “TAMBA"
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Weeding Robot, Paddy Fields, TAMBA, Servo Contrpl System
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.57375/00002256
ID登録タイプ JaLC
著者 西田, 好宏

× 西田, 好宏

WEKO 16703

西田, 好宏

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Yoshihiro, Nishida

× Yoshihiro, Nishida

WEKO 16704

en Yoshihiro, Nishida

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Increased public interest in food safety and clean agriculture (e.g., ecological agriculture, organic culture and agrochemical-free cultivation) is driving a production system change from dependence on and use of agrochemicals toward their elimination. However, this raises a huge time- and labor-consuming problem with weeds. The weeding robot “TAMBA" decreases weeds in paddy fields without resorting to herbicides. "TAMBA" autonomously travels while avoiding rice plant rootstocks. Final goal is to runs on schedule, return to the docking station and recharge like “ROOMBA". In this time, we studied servo control system for 4 servo-motors and 4 brushless-DC-motors. Additionally, we built up estimate system. We can use this estimate system for studying image processing algorithm on the Raspberry Pi with USB cameras.
書誌情報 福井工業大学研究紀要

号 48, p. 20-25, 発行日 2018-06-30
出版者
出版者 福井工業大学
書誌レコードID
識別子タイプ NCID
関連識別子 TF10103111
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2023-06-20 13:57:15.285388
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