WEKO3
アイテム
稲作用除草ロボットTAMBA機能モデルの制御系開発
https://doi.org/10.57375/00001578
https://doi.org/10.57375/00001578546ab8a1-8cce-41fc-9f49-6973fc1de3a1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
025-030.pdf (4.6 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-08-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 稲作用除草ロボットTAMBA機能モデルの制御系開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of Weeding Robot “TAMBA" Functional Model for Paddy Fields | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Weeding robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Paddy fields | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | TAMBA | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00001578 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
西田, 好宏
× 西田, 好宏× 澤田, 和磨× 森, 遼太郎× Nishida, Yoshihiro× Sawada, Kazuma× Mori, Ryotaro |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Increased public interest in food safety and clean agriculture (e.g., ecological agriculture, organic culture and agrochemical-free cultivation) is driving a production system change from dependence on and use of agrochemicals toward their elimination. However, this raises a huge time- and labor-consuming problem with weeds. The weeding robot “TAMBA" proposed by authors decreases weeds in paddy fields without resorting to herbicides. "TAMBA" uses omni-wheel which can move in any direction, at any angle, without rotating beforehand. Final goal is to runs on schedule, return to dock and recharge like “ROOMBA". In this time, we made “TAMBA" functional model which estimate omni-wheel system moved by remote control. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 45, p. 25-30, 発行日 2015-08-05 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00010459 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
