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  1. 福井工業大学研究紀要

Applications of the Flexible Oscillating Fin

https://doi.org/10.57375/00000997
https://doi.org/10.57375/00000997
10396090-b2f8-4706-b2a3-0c7a3b40ed73
名前 / ファイル ライセンス アクション
kiyou4033.pdf kiyou4033.pdf (4.9 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2010-07-28
タイトル
タイトル Applications of the Flexible Oscillating Fin
タイトル
タイトル Applications of the Flexible Oscillating Fin
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Robotic fish
キーワード
主題Scheme Other
主題 oscillating fin propulsion
キーワード
主題Scheme Other
主題 neural network
キーワード
主題Scheme Other
主題 underwater radio wave
キーワード
主題Scheme Other
主題 fish-like swimming control
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.57375/00000997
ID登録タイプ JaLC
著者 Terada, Yuuzi

× Terada, Yuuzi

WEKO 11986

Terada, Yuuzi

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 The purpose of this paper is to describe the feasibility research of marine vehicles with oscillating fin propulsion control system and it's application systems. The oscillating fin propulsion system was designed and constructed to be combined with a ship model. The system's feasibility was confirmed by tank tests using the ship model. As a result, several advantages of the oscillating fin system were found out. As the first application of the technology, a robotic fish has been proposed, intended as an amusement attraction for aquariums, using the single fin propulsion system. Its capability of untethered 3-dimensional movement has been confirmed. And as the second application, the twin oscillating fin system has been tried to an new underwater vehicle. It has been confirmed to be possible to promote the vehicle smoothly without yawing.
書誌情報 福井工業大学研究紀要

号 40, p. 263-269, 発行日 2010-06-30
出版者
出版者 福井工業大学
書誌レコードID
識別子タイプ NCID
関連識別子 TF00009456
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2023-06-20 14:21:19.652623
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