WEKO3
アイテム
遠隔操作型四足歩行ロボットの開発(歩行性能と操作性能の向上)
https://doi.org/10.57375/00000924
https://doi.org/10.57375/00000924a79dd529-52ed-4d54-81d2-5c41e5c949bc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kiyou4048.pdf (4.4 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-07-29 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 遠隔操作型四足歩行ロボットの開発(歩行性能と操作性能の向上) | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Remote Controlled Quadruped Robot (Improvement of gait and operation performance) | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Remote Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Quadruped Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Man-machine Interface | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Irregular Terrains | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00000924 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
新谷, 裕和
× 新谷, 裕和× 永田, 哲也× 山本, 旭× Araya, Hirokazu× Nagata, Tetsuya× Yamamoto, Akira |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | We have been developing the remote controlled quadruped robot which can walk around on irregular terrains. In this study, we tried to improve the gait and operation performance of this robot. The stability of walking has been improved as an improvement of the gait performance by compensating the gap of center of gravity statically and dynamically. And adding two infrared sensors, the robot was able to descend the ground which has a height difference. For an improvement of the operation performance, we have developed the man-machine interface which has two cameras with different aspect and the dialog box to exchange information between robot and operator. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 40, p. 380-387, 発行日 2010-06-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00009383 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
