WEKO3
アイテム
遠隔操作型四足歩行ロボットの開発
https://doi.org/10.57375/00000350
https://doi.org/10.57375/0000035040e41180-4bfb-441c-8f36-8d17948e31d6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00005074555.pdf (462.1 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-03-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 遠隔操作型四足歩行ロボットの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a Remote Controlled Quadruped Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00000350 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
新谷, 裕和
× 新谷, 裕和× 貝磯, 修平× Araya, Hirokazu× Kaiso, Shuuhei |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | "We are aiming at the development of the remote controlled quadruped robot which can walk around on irregular terrains by steady posture. In this study, we have developed the prototype robot that set some technical targets. These targets are (1) establishment of structure and control method, (2) establishment of controlling legs by inverse kinematics,(3) establishment of steady walking pattern,(4) difference walking by sensor recognition and (5) remote control by wireless. And almost all of these targets have been achieved." | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要. 第一部 号 38, p. 359-364, 発行日 2008-05-31 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2868571 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00008809 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
