WEKO3
アイテム
稲作用除草ロボットTAMBAの画像処理による稲列検出の検討
https://doi.org/10.57375/00001572
https://doi.org/10.57375/00001572a7028f0b-52d2-41cd-b8e0-7b1bc86517d0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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018-023.pdf (4.2 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-07-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 稲作用除草ロボットTAMBAの画像処理による稲列検出の検討 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Study for an Image Processing System that Judges a Line of Rice Plants on the Weeding Robot “TAMBA" | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Weeding Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Paddy Fields | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | TAMBA | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00001572 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
西田, 好宏
× 西田, 好宏× Nishida, Yoshihiro |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Increased public interest in food safety and clean agriculture (e.g., ecological agriculture, organic culture and agrochemical-free cultivation) is driving a production system change from dependence on and use of agrochemicals toward their elimination. However, this raises a huge time- and labor-consuming problem with weeds. The weeding robot “TAMBA" decreases weeds in paddy fields without resorting to herbicides. "TAMBA" autonomously travels while avoiding rice plant rootstocks. Final goal is to runs on schedule, return to dock and recharge like “ROOMBA". In this time, we studied an image processing system on the weeding robot “TAMBA" that judges a line of rice plants in an ideal environment that only rice plants grew on a paddy field. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 46, p. 18-23, 発行日 2016-07-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00010453 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
