WEKO3
アイテム
マイクロロボット制御アルゴリズムの見える化に向けて -組込みシステムの教材として-
https://doi.org/10.57375/00001382
https://doi.org/10.57375/00001382c2ea3d33-fdb6-4dd0-b597-124b879c14af
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kiyou4271.pdf (6.5 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2012-08-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | マイクロロボット制御アルゴリズムの見える化に向けて -組込みシステムの教材として- | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Toward Clarification of Control Algorithm for Micro-Robot ― as a teaching material for embedded systems ― | |||||
| 言語 | en | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | プログラミング教材 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 組み込みシステム教材 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.57375/00001382 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
大熊, 一正
× 大熊, 一正× 恐神, 正博× 篭谷, 隆弘× 四折, 直紀× 杉原, 一臣× 山西, 輝也× Ohkuma, Kazumasa× Osogami, Masahiro× Kagoya, Takahiro× Shiori, Naoki× Sugihara, Kazutomi× Yamanishi, Teruya |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | We composed teaching material for education about information and communication technology using micro-robot which is the smallest soccer robot in the RoboCup soccer international competition. The feature of this material is that control programing for the micro-robot is clarified using Scrath which is produed by MIT Media Lab. However, since micro-robot is currently controlled by program in C++ language, we made translator system from Scratch code to C++ code using PHP language. In this paper, we report the reason why we come to think clarification of our teaching material is important and how to realize such clarification. | |||||
| 書誌情報 |
福井工業大学研究紀要 号 42, p. 610-619, 発行日 2012-08-03 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福井工業大学 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | TF00009841 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
